Forme de seigneurie qui représente une étape indispensable vers l'avènement de l'Etat moderne et dans laquelle le pouvoir public ne s'exerce pas sur la base de relations personnelles, mais dans un cadre délimité géographiquement. L'expression seigneurie territoriale (all. Territorialherrschaft, Landesherrschaft, Landeshoheit, Obrigkeitsstaat, Territorialstaat) ne figure pas dans les sources. Les chercheurs l'utilisent pour désigner une forme de transition entre la seigneurie médiévale fondée sur des relations asymétriques d'homme à homme et l'Etat d'Ancien Régime qui est une institution définie dans l'espace.